四川大决策投顾摘要：智能驾驶行业正迎来政策、技术、商业化的三重驱动。L2级辅助驾驶渗透率已突破60%，政策端L3准入试点为高阶智驾规模化铺平道路。技术层面，AI大模型正推动感知决策系统从“规则驱动”向“认知驱动”跃升，VLA等新架构加速迭代。商业化上，Robotaxi在特定城市已验证单车盈利模型，资本更青睐能规模化落地的L4场景运营商及关键硬件供应商。投资需聚焦“车-路-云-网-图”生态闭环的领军企业。

　　1.智能驾驶成为汽车领域变革的关键力量

　　智能驾驶是指通过集成先进的传感器、控制器、人工智能算法和高性能计算平台，来实现车辆的自主驾驶功能。其核心目标是通过减少或消除人类对车辆的控制，降低交通事故率、提升驾驶效率、并提高出行体验。

　　从产品属性来看，智能驾驶分为驾驶员承担责任（ADAS功能）和车辆承担责任（AD功能）两类产品。ADAS功能指辅助驾驶员完成各类驾驶任务的技术和功能，驾驶员需要时刻保持专注，因车辆行驶决策权在驾驶员，对应驾驶员需要承担所有的责任与后果，其对应SAE的L1~L2技术等级。AD功能可以让车辆在没有人工干预的情况下自动行驶，因汽车主导着驾驶行为，责任主体为汽车生产商或者汽车服务商，其对应SAE的L3~L5。对于L3级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的责任界定问题在行业内外存在较大争议。从技术角度而言，L3级别智能驾驶是技术发展的必经阶段，但从产品角度需要厘清责任边界。

　　2.智能驾驶产业链

　　智能驾驶拥有完整的产业链，上游、中游、下游各环节合作紧密。由于当前多数整车厂并不具备全栈自研能力，智能驾驶产业链上游、中游、下游各个环节均在行业扩张过程中获得广阔的发展空间。智能驾驶产业的上游主要由传感器、芯片、算法、高精地图、云平台等产业组成，目前主要的传感器供应商有森思泰克、海康威视等，芯片供应商有英伟达、英特尔、华为、地平线等；中游主要由平台层的智能驾驶解决方案、智能座舱，以及进行整车制造的车企组成，智能驾驶解决方案的主要供应商有德赛西威、环宇智行等，智能座舱的主要供应商有德赛西威、商汤科技等；下游则为由智能驾驶技术发展所产生的第三方服务市场，主要企业有美团无人车、京东物流、菜鸟快递等。目前，智能驾驶产业链已趋于成熟，各个环节之间合作紧密。

　　3.智能驾驶产业规模持续扩张，价值链环节协同提速，创新活力加速释放

　　智能驾驶渗透加速，新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环。新能源车高增推动智能驾驶快速渗透。中国已成为全球汽车产业电动化、智能化发展方向上的积极倡导者与重要引领者。近年来，中国新能源汽车市场销量及渗透率均呈现出稳步上升态势，整体增长趋势明确。回顾2019-2025H1期间，尽管总销量受宏观环境及周期性因素影响略有波动，但新能源汽车销量总体保持持续增长，尤其在2023-2024年期间实现显著放量，市场增势明显。同时，新能源汽车渗透率一路攀升，从2019年的较低水平起步，先后突破10%、30%、50%等关键阶段性关口，反映出新能源车型在整体汽车市场中的占比不断提升，消费者对新能源产品的接受度与认知度持续增强，产业发展进入加速普及阶段。

　　智能驾驶配套普及形成正向发展循环。与此同时，中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率也展现出快速提升的态势。从2019年的约7%起步，到2025H1已上升至65%左右的水平，显示出智能驾驶技术在新能源车上的配套应用正快速普及。从逻辑上看，左图的销量与渗透率提升反映了新能源车本身的市场扩张趋势，而右图的智能驾驶渗透率上升，则揭示了市场配套智能化技术的同步发展进程。随着新能源车保有量持续扩大，车企为了增强产品竞争力、差异化定位以及改善用户体验，越来越多车型开始标配或选配智能驾驶功能。另一方面，消费者在购买新能源车型后接触智能驾驶的机会显著增加，对智能化功能的认知、使用意愿也同步增强，形成了自下而上的市场反馈机制。

　　智能驾驶市场扩张迅猛，增长动能持续释放。智能驾驶驱动的市场发展空间正持续打开。在汽车产业智能化与电动化深度融合的背景下，2024年我国智能网联汽车产业规模已攀升至11082亿元，同比增长34%，呈现出显著的增长弹性与产业外溢效应。随着车端智能化渗透率持续提升、产业链各环节技术协同强化，智能驾驶市场正在形成由需求侧和供给侧共同驱动的双轮增长格局。从中长期趋势判断，伴随算法性能迭代、算力平台升级以及多元化场景的不断拓展，预计到2030年，产业规模有望突破5万亿元，产业链上下游将进一步深化分工与协作，行业竞争格局也将加速重塑。

　　产业价值链环环相扣，功能模块清晰成型。从产业生态结构来看，智能驾驶的价值环节已逐步清晰，核心能力围绕“联网-感知-执行-决策”四大功能模块有序构建。联网模块为数据交互提供基础支撑；感知模块通过多模态传感器实现高精度环境识别；执行模块承担车辆控制和反馈响应；决策模块基于算法与算力平台实现复杂场景的路径规划和智能调度。随着整车智能化程度不断提高，这一生态结构的系统性和协同性也愈发凸显，为后续技术落地和商业模式创新奠定基础。

　　4.中美同步推进，高阶智能驾驶进入政策落地期

　　事件：12月15日，国家工信部在第401批公告中，附条件许可中国首批L3级有条件自动驾驶量产车型准入；几乎同期，美国奥斯汀街头出现运行Unsupervised FSD的特斯拉Model Y Robotaxi。中美在高阶自动驾驶上分别迈出关键一步，标志L3/L4商业化进入实质推进阶段。

　　点评：

　　中国：L3正式进入“可量产、可上路”阶段。工信部此次在公告层面附条件许可L3级智能驾驶车型，具有明确的制度突破意义，标志我国智能网联汽车从“测试验证”阶段，正式进入“合规量产+受控上路”的新阶段。本次获批车型包括长安深蓝SL03激光版（代号：长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车）与极狐阿尔法S纯电版（代号：极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车），均明确限定在指定城市、指定道路和指定场景内启用L3功能，体现出监管层“审慎放开、场景先行”的政策取向。从功能定义看，两款车型均属于典型L3：系统在限定场景下接管动态驾驶任务，但仍需人类在必要时接管，法律责任边界清晰，有助于降低社会风险和监管不确定性。更重要的是，本次准入采用“产品准入+使用主体+运行区域”三位一体的管理模式，为后续车企复制路径提供了清晰范式。我们认为，随着试点经验积累和法规逐步完善，L3功能有望从局部示范走向更广泛放开，2026年或成为中国L3级智驾量产落地的关键节点。

　　美国：Unsupervised FSD验证Robotaxi终局路径。与中国L3准入几乎同步，美国市场也出现了极具冲击力的信号。同日，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀首次实现完全无驾驶员、无乘客、无安全员的Model Y Robotaxi在公共道路上运行，车辆搭载Unsupervised FSD软件，全程未出现人为干预。多辆不同车牌车辆被用户连续目击，相关视频迅速传播，马斯克亦公开确认“无乘员测试正在进行”。我们认为第一辆全无人运营车意味着特斯拉Robotaxi正式跨越“安全员在车”这一关键门槛，验证了其技术路线在真实城市环境中的可行性。从产业角度看，美国在法律与责任边界尚未完全统一的情况下，选择以L4/Robotaxi商业化试运营作为突破口，而中国则以L3合规准入为切入点，路径不同但目标一致。两条路线的并行推进，正在加速全球自动驾驶从“工程问题”向“商业问题”转化。我们判断，随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证，以及中国L3车型的制度化落地，高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来，并将深刻影响整车估值体系与竞争格局。

　　5.智能驾驶行业逻辑与产业链个股梳理

　　智能驾驶行业正迎来政策、技术、商业化的三重驱动。L2级辅助驾驶渗透率已突破60%，政策端L3准入试点为高阶智驾规模化铺平道路。技术层面，AI大模型正推动感知决策系统从“规则驱动”向“认知驱动”跃升，VLA等新架构加速迭代。商业化上，Robotaxi在特定城市已验证单车盈利模型，资本更青睐能规模化落地的L4场景运营商及关键硬件供应商。投资需聚焦“车-路-云-网-图”生态闭环的领军企业。

　　相关个股：德赛西威、中科创达、伯特利、科博达、联创电子、四维图新、华阳集团、亚太股份等。

　　风险提示：高阶自动驾驶落地节奏不及预期风险，技术成熟度与安全可靠性风险，商业模式与盈利路径不清晰风险

　　参考资料来源：

　　1.2025-12-15海通国际证券——中美同步推进，高阶智能驾驶进入政策落地期

　　2.2024-9-19华创证券——汽车智能化赋能者，智驾领航布局国际

　　3.2025-10-22国元证券——世界模型与VLA技术路线并行发展

　　4.2025-10-21山西证券——智驾已是“必答题”，低阶配置平权与高阶功能落地共振

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